MY-19D工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置
工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置-為坐標(biāo)式機(jī)械手，可完成機(jī)械手旋轉(zhuǎn)、手臂垂直上下移動(dòng)、手臂水平移動(dòng)，手爪旋轉(zhuǎn)四個(gè)自由度的位置精確控制。同時(shí)配置晶體管式可編程控制器，用于對(duì)整個(gè)機(jī)械手進(jìn)行復(fù)雜的位置控制。通過在該實(shí)訓(xùn)裝置上的實(shí)訓(xùn)和操作，學(xué)生可熟練掌握PLC高級(jí)指令、傳感器、旋轉(zhuǎn)編碼器、氣動(dòng)控制、步進(jìn)電機(jī)、氣動(dòng)手指、直流減速電機(jī)、精確機(jī)械位置傳動(dòng)等技術(shù)的綜合應(yīng)用。
二、技術(shù)指標(biāo)：
1、電源輸入：AC 220V±10％ 50Hz
2、滾珠絲杠有效行程：400mm
3、外形尺寸：1300 mm×800mm×600mm
4、整機(jī)功率：≤1KW
三、實(shí)訓(xùn)裝置結(jié)構(gòu)及功能：
1、實(shí)訓(xùn)裝置臺(tái)架為鋁合金結(jié)構(gòu)，實(shí)訓(xùn)考核裝置PLC模塊的I/O 端子、各常用模塊與PLC的連接端子，均與安全插座連接，使用帶安全插頭的導(dǎo)線進(jìn)行電路連接；各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路，則通過端子排進(jìn)行連接。插拔線連接電路與端子連接電路相結(jié)合，既保證學(xué)生基本技能的訓(xùn)練、形成和鞏固，又保證電路連接的快速、安全和可靠。
2、手動(dòng)/自動(dòng)控制模式，針對(duì)硬件檢測(cè)及程序校驗(yàn)。
3、開放的執(zhí)行機(jī)構(gòu)，可根據(jù)不同的控制方案編程，構(gòu)成不同的執(zhí)行系統(tǒng)，適應(yīng)不同層次的人員進(jìn)行PLC學(xué)習(xí)和編程。也可作為課題設(shè)計(jì)或研究使用。
4、產(chǎn)品為開放式，整體機(jī)械構(gòu)造清晰可見。
5、安全保護(hù)措施：實(shí)訓(xùn)臺(tái)桌面采用高絕緣、高強(qiáng)度、耐高溫的高密度板。具有接地保護(hù)、漏電保護(hù)功能，安全性符合相關(guān)的國(guó)標(biāo)標(biāo)準(zhǔn)。采用高絕緣的安全型插座及帶絕緣護(hù)套的高強(qiáng)度安全型實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線。
6、機(jī)械手的橫軸和豎軸的機(jī)械傳動(dòng)采用高精密的滾珠絲桿，高精密的光桿導(dǎo)軌和直線軸承，配以先進(jìn)地機(jī)械設(shè)計(jì)、精密的機(jī)械加工及裝配，可使機(jī)械手臂非常平穩(wěn)地進(jìn)行垂直和水平移動(dòng)和水平方向旋轉(zhuǎn)及精確位置控制。
7、采用選進(jìn)的步進(jìn)電機(jī)作為橫軸和豎軸的動(dòng)力源，可實(shí)現(xiàn)0.028度的細(xì)分，即每轉(zhuǎn)一圈需要12800步，滾珠絲行程為4mm，則手臂每步位移精度為0.0003125mm,步進(jìn)電機(jī)的正常單步角度為0.9，則手臂每步位移精度為0.01mm。
8、機(jī)械手臂和機(jī)械手爪水平方向旋轉(zhuǎn)采用高級(jí)減速直流電機(jī)傳動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)旋轉(zhuǎn)方向的精確位置控制。
9、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
10、采用晶體管式PLC可編程控制器作為控制主機(jī)，配置傳感器，可實(shí)現(xiàn)PLC高級(jí)指令編程、光電傳感器的技術(shù)應(yīng)用。
11、機(jī)械手水平最大旋轉(zhuǎn)角度： 720度。
12、機(jī)械手爪采用高精度氣動(dòng)式手爪、配置高級(jí)電磁位置開關(guān)及兩位三通電磁閥，可實(shí)現(xiàn)快速準(zhǔn)確地抓取和放開動(dòng)作。
四、部分實(shí)訓(xùn)項(xiàng)目：
1、機(jī)械：裝置的機(jī)械安裝與位置調(diào)整；
2、電氣：電器元件的布線，執(zhí)行電機(jī)的選用；
3、傳感器：微型光電開關(guān)的選擇與應(yīng)用；
4、PLC：PLC控制驅(qū)動(dòng)器的編程及應(yīng)用。
5、送料機(jī)構(gòu)控制實(shí)驗(yàn)
6、十字機(jī)械手點(diǎn)動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)
7、十字機(jī)械手三維精準(zhǔn)定位實(shí)驗(yàn)
8、十字機(jī)械手取物體實(shí)驗(yàn)
9、十字機(jī)械手放物體實(shí)驗(yàn)
10、十字機(jī)械手單循環(huán)搬動(dòng)物體實(shí)驗(yàn)
五、主要配置（單臺(tái)）：
|
名稱 |
型號(hào) |
數(shù)量 |
單 位 |
|
PLC主機(jī) |
三菱FX3U-48MT |
1 |
套 |
|
三菱編程電纜 |
SC09 |
1 |
條 |
|
步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
57步進(jìn)驅(qū)動(dòng)器 |
2 |
套 |
|
步進(jìn)電機(jī) |
F57 |
2 |
臺(tái) |
|
絲杠 |
1604 |
2 |
根 |
|
光桿 |
Φ10 |
4 |
根 |
|
氣爪 |
MHZ2-16D |
1 |
個(gè) |
|
直流減速電機(jī) |
Φ37/24v轉(zhuǎn) |
2 |
個(gè) |
|
按鈕 |
Φ12 紅、綠 |
2 |
個(gè) |
|
繼電器 |
24V 20A |
4 |
個(gè) |
|
直流電源 |
24V 3A |
1 |
個(gè) |
|
軟件 |
演示板原程序及三菱編程軟件：
仿真教學(xué)軟件，工控組態(tài)軟件 |
1 |
套 |
|
電腦桌 |
鋁型材結(jié)構(gòu)、木質(zhì)桌面 |
1 |
套 |
|
說明書 |
實(shí)驗(yàn)指導(dǎo)書 |
1 |
冊(cè) |
|
連接線 |
紅色 |
5 |
條 |
|
黑色 |
5 |
條 |
|
綠線 |
10 |
條 |
|
黃線 |
10 |
條 |
友情提示：
1、設(shè)備驗(yàn)收：各采購(gòu)單位收貨時(shí)請(qǐng)檢查工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的貨品外觀，核實(shí)的工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置及配件，拒收處于受損狀態(tài)的設(shè)備；
2、設(shè)備質(zhì)保：茂育將為各采購(gòu)單位提供工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期，在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對(duì)工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的免費(fèi)維修，超出條件承諾時(shí)提供對(duì)設(shè)備的有償維修；
3、設(shè)備退換貨：各采購(gòu)單位單方面原因?qū)е鹿I(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的選型錯(cuò)誤或購(gòu)買工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置數(shù)量錯(cuò)誤，造成設(shè)備的退換貨要求，將不被接受；
4、設(shè)備貨期：對(duì)的工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置發(fā)貨期為參考值，如您需要了解工業(yè)機(jī)械手實(shí)訓(xùn)裝置的精確貨期，請(qǐng)與上海茂育的銷售人員聯(lián)系；
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