MY-21C光機電液氣一體化實訓(xùn)平臺
一、平臺構(gòu)成 :
MY-21C 機電液氣一體化實訓(xùn)平臺-臺架為鋁合金型材結(jié)構(gòu),在上面可安裝上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元和分揀單元,并配有 PLC 主機、變頻器、觸摸屏、傳感器、三相異步交流電機、交流減速電機、直流電機、液壓機系統(tǒng)、鉆機及其液壓進給系統(tǒng)、氣壓傳動系統(tǒng)等,構(gòu)成一個典型的機電氣液綜合應(yīng)用系統(tǒng)?梢赃M行典型機電氣液一體化系統(tǒng)的安裝、液壓氣動管路安裝、電氣控制線路布線、觸摸屏與 PLC 編程及調(diào)試、整機調(diào)及運行等技能訓(xùn)練,從而使學(xué)生掌握機電氣液的相關(guān)知識和技能。
二、參數(shù)及性能
1.工作電源:三相五線~380V±10%
2.外形尺寸:≥1400mm×960mm×750mm
3.微型液壓動力源:額定功率 735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa
4.靜音空氣壓縮機:工作電源 AC220V±10% 50Hz,輸入功率≥0.68kW,公稱容積≥24L,額定流量:116L/min,額定輸出氣壓 1MPa
三、各部件說明及組成
機電液氣一體化綜合實訓(xùn)考核裝置主要由實訓(xùn)工作臺、上料單元、間歇式傳送及夾緊單元、沖壓單元、鉆孔單元、分揀單元等部分組成。
1.實訓(xùn)工作臺
采用帶 T 形槽的工業(yè)鋁合金型材操作面板,便于拆裝各種自動化機構(gòu)及電氣、液壓、氣動部件。下設(shè)大吊柜一個,便于放置各種資料及工具。
2.上料單元
由工件、井式料倉、光電傳感器、防工件嚙合隔離機構(gòu)、送料氣缸、靜音空氣壓縮機、推板、料道、定位機構(gòu)、電磁閥、磁性開關(guān)、綁帶、可編程控制器等部分組成。主要完成工件的上料和定位工作。
3.間歇式傳送及夾緊單元
由滑臺氣缸、靜音空氣壓縮機、單活塞桿雙作用氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、電磁閥、開關(guān)電源、可編程控制器、光軸滑臺、導(dǎo)軌、軸承、滑臺平板、三工位工件夾、料道等部分組成。主要完成工件的間歇式傳送和定位夾緊工作。
4.沖壓單元
由微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、接近開關(guān)、壓力變送器、耐震壓力表、測壓膠管、液壓機支架等部分組成。主要完成工件的沖壓加工模擬工作。
5.鉆孔單元
由微型臺式鉆床、直流電機、微型液壓泵站、直動式溢流閥、電磁換向閥、液壓缸、液壓閥板、開關(guān)電源、可編程控制器、壓力變送器、耐震壓力表、液壓膠管等部分組成。主要完成工件的鉆孔加工模擬工作。
6.分揀單元
由交流減速電機、變頻器、編碼器、傳送帶、可編程控制器、開關(guān)電源、筆型氣缸、磁性開關(guān)、綁帶、靜音空氣壓縮機、電磁閥、下料機構(gòu)、光電傳感器等部分組成。主要完成工件的分揀工作。
四、工作流程
本裝置的實訓(xùn)工作臺為鋁合金型材組合而成,臺面上安裝有上料、傳送、沖壓加工、夾緊、 鉆孔加工、分揀、入料槽等,并配有液壓系統(tǒng)、氣壓系統(tǒng)、變頻器及繼電器控制、PLC 等。
1、上料單元:手工將工件放入料筒內(nèi)(最少要放入三個物料),定料氣缸伸出(定位)。推料氣缸推出最底層物料,物料的到位與否由各極限位置的傳感器檢測,各氣缸動作相互聯(lián)系,以 完成上料工作。
2、傳送及夾緊單元:上料單元完成上料后,夾料氣缸動作,然后移料氣缸動作,到達極限 位置后,首次加工,沖壓液壓缸動作,完成沖壓加工,之后夾料氣缸和移料氣缸后退到初始位置, 此時上料單元又送出一只物料,后續(xù)的加工重復(fù)以上工序;先前在沖壓位置的工件移至鉆孔工位 上夾緊氣缸開始工作,新工件又移至沖壓工位上,然后沖壓液壓缸與鉆孔液壓缸分別各自完成加工后,再重復(fù)工作,當經(jīng)過三次動作后,工件就被送至傳送帶上,進行分揀,分開物料分別入槽。
3、沖壓、鉆孔單元:工件的沖壓一般負載較大,故本實訓(xùn)裝置選用液壓傳動來實現(xiàn)沖壓 沖壓缸帶動沖壓頭完成沖壓工作,鉆孔由直流電機帶動微型小臺鉆完成,鉆孔的自動給進由液壓傳動完成。
4、分揀單元:加工完成的成品進入傳送帶,傳送帶由變頻調(diào)速交流電機提供動力,傳送帶 采用工業(yè)平帶,編碼器檢測當前傳送速度,傳感器以區(qū)別不同物料,分揀氣缸將相應(yīng)的物料送入 相應(yīng)料槽內(nèi)。
5、所有氣缸皆由氣動電磁閥控制
五、實訓(xùn)任務(wù)
根據(jù)項目教學(xué),主要完成的工作任務(wù)如下:
任務(wù)一:設(shè)備安裝與調(diào)整
(1)上料、傳送、夾緊、分揀等自動化機構(gòu)的安裝與調(diào)整;
(2)PLC、變頻器、漏電斷路器、開關(guān)電源等電氣部件的定位安裝及調(diào)整;
(3)氣動部件的安裝與調(diào)整;
(4)液壓部件的安裝與調(diào)整。
任務(wù)二:液壓傳動系統(tǒng)識圖與管路安裝
液壓機、鉆機進給系統(tǒng)、液壓泵站等液壓傳動系統(tǒng)的識圖與液壓管路安裝。
任務(wù)三:氣動系統(tǒng)識圖與管路安裝
調(diào)壓、換向、調(diào)速、順序動作控制等氣動系統(tǒng)的識圖與氣管安裝。
任務(wù)四:電氣控制線路原理圖設(shè)計與布線
包含:根據(jù)工作流程和控制要求,設(shè)計自動控制系統(tǒng)的電氣原理圖,按原理圖布置、連接控制系統(tǒng)電路。
任務(wù)五:程序編寫與調(diào)試
各電氣控制線路 PLC 程序及觸摸屏界面的編寫與調(diào)試。
任務(wù)六:機電氣液一體化設(shè)備的整機調(diào)試與運行
包含:變頻器控制參數(shù)設(shè)置,機械機構(gòu)、液壓傳動與氣動系統(tǒng)、觸摸屏與 PLC 電控系統(tǒng)的調(diào)試與運行。
具體實訓(xùn)項目如下:
1.供料單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
2.加工單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
3.鉆孔單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
4.分揀單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
5.滑動單元的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
6.自動生產(chǎn)線控制的安裝與調(diào)試的實訓(xùn);
7.氣動方向控制回路的安裝;
8.氣動速度控制回路的安裝;
9.氣動順序控制回路的安裝;
10.氣動系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
11.氣動綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝;
12.液壓方向控制回路的安裝;
13.液壓速度控制回路的安裝;
14.液壓順序控制回路的安裝;
15.液壓系統(tǒng)安裝與調(diào)試;
16.液壓綜合系統(tǒng)的設(shè)計與安裝;
17.三相電動機正反轉(zhuǎn)控制電路的連接與控制程序編寫;
18.三相電動機控制電路的連接與控制程序編寫;
19.電動機調(diào)速控制電路的連接與控制程序編寫;
20.變頻器控制的連接與控制程序編寫;
21.模擬量控制液壓電機的電路連接與控制程序的編寫;
22.PLC 控制網(wǎng)絡(luò)控制技術(shù);
23.氣動、液壓方向控制程序編寫;
24.氣動、液壓順序動作控制程序編寫;
25.皮帶輸送機控制程序編寫;
26.機電一體化設(shè)備控制程序編寫;
27.自動生產(chǎn)線控制程序編寫。
28.傳動裝置同軸度的調(diào)整;
29.供料單元的機械安裝與調(diào)整;
30.加工單元的機械安裝與調(diào)整;
31.鉆孔單元的機械安裝與調(diào)整;
32.分揀單元的機械安裝與調(diào)整;
33.滑動單元的機械安裝與調(diào)試;
34.自動生產(chǎn)線設(shè)備安裝與調(diào)試。
35.機械構(gòu)件的裝配與調(diào)整能力;
36.機電設(shè)備的安裝與調(diào)試能力;
37.電路安裝能力;
38.氣動系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
39.液壓系統(tǒng)的設(shè)計、安裝與調(diào)試能力;
40.變頻器在自動生產(chǎn)線的使用能力;
41.PLC 模擬量控制在自動生產(chǎn)線的使用能力;
42.機電一體化設(shè)備的控制程序的編寫能力;
43.自動控制系統(tǒng)的安裝與調(diào)試能力;
44.人機界面、組態(tài)技術(shù)的編程與調(diào)試能力
六、設(shè)備配置清單
序號 |
名 稱 |
型號及規(guī)格 |
數(shù)量 |
1 |
實訓(xùn)工作臺 |
鋁合金型材框架 |
1臺 |
2 |
上料單元 |
料桶,底座,光電開關(guān) |
1套 |
3 |
間歇式傳送及夾緊單元 |
鋁制機構(gòu),表面噴細砂,白色氧化,磁性開關(guān)限位 |
1套 |
4 |
沖壓單元 |
液壓缸控制,接近開關(guān)限位 |
1套 |
5 |
鉆孔單元 |
工業(yè)微型鉆床,液壓缸控制,接近開關(guān)限位 |
1套 |
6 |
分揀單元 |
3個氣缸控制,磁性開關(guān)限位,光纖傳感器、接近開關(guān)等控制物料分揀 |
1套 |
7 |
氣動元件 |
設(shè)備上所有的氣動元件 |
1套 |
8 |
靜音空氣壓縮機 |
無油機 |
1臺 |
9 |
液壓元件 |
設(shè)備上所有的液壓元件 |
1套 |
10 |
微型液壓動力單元 |
額定功率735W;額定排量 1.6mL/r;額定壓力 6MPa容積6L |
1套 |
11 |
PLC主機 |
PLC主機:CPU1200,14DI/10DO,繼電器 |
1臺 |
12 |
模擬量擴展模塊 |
SM1223 8輸入8輸出 |
1個 |
13 |
變頻器 |
V20,0.37kW |
1臺 |
14 |
觸摸屏 |
7寸 |
1臺 |
15 |
壓力變送器 |
量程0~10MPa |
1個 |
16 |
旋轉(zhuǎn)編碼器 |
脈沖型 |
1個 |
17 |
光電傳感器 |
CX-441 |
2個 |
18 |
光纖傳感器 |
E32 |
1個 |
19 |
接近開關(guān) |
LE4-1K |
4個 |
20 |
警示燈 |
紅、黃、綠三色 |
1個 |
21 |
交流減速電機 |
額定功率 25W |
1個 |
22 |
膠管 |
M16×1.5/8A-W |
1套 |
23 |
測壓軟管 |
HFE1-P2-3-0.5m |
1根 |
24 |
微型臺式鉆床 |
微型 |
1臺 |
25 |
工件 |
圓形 |
1套 |
26 |
電氣部件 |
漏電保護器、開關(guān)電源、按鈕開關(guān)、接觸器、相序保護、熱保護繼電器等 |
1套 |
27 |
工具 |
活動扳手、內(nèi)六角扳手、螺絲刀等 |
1套 |
28 |
編程電纜 |
|
1根 |
29 |
實訓(xùn)指導(dǎo)書 |
|
1本 |
30 |
光盤 |
含編程軟件、指導(dǎo)書、程序、資料 |
1張 |
友情提示:
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2、設(shè)備質(zhì)保:茂育將為各采購單位提供光機電液氣一體化實訓(xùn)平臺產(chǎn)品說明書內(nèi)的質(zhì)保條件和質(zhì)保期,在質(zhì)保范圍內(nèi)提供對的免費維修,超出條件承諾時提供對光機電液氣一體化實訓(xùn)平臺的有償維修;
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