|
物料名稱
|
主要技術(shù)參數(shù)
|
設(shè)備參考圖片
|
|
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
|
1.外形尺寸：1520*820*780；
2.框架型材結(jié)構(gòu)，圓角處理；左右側(cè)板和前面板1.2mm鋼板封裝，前面板開門設(shè)計(jì)，門上安裝凹式拉手； 3.底腳帶萬(wàn)向滑輪及上下伸縮固定支撐柱； 4.臺(tái)面安裝帶T型槽鋁合金面板，便于實(shí)訓(xùn)單元的安裝與調(diào)整； |
|
|
自動(dòng)輸送帶模塊
|
功能簡(jiǎn)介：
該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成，自動(dòng)送料模塊通過(guò)頂料氣缸自動(dòng)送料，通過(guò)傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢�。機(jī)器人開始抓取物料。物料位置通過(guò)位置傳感器檢測(cè)，氣缸通過(guò)PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 1.由2套井式料倉(cāng)、皮帶傳輸線組成，可實(shí)現(xiàn)圓柱及方塊物料的自動(dòng)推料傳輸與檢測(cè)； 配套電容傳感器、光電傳感器、電感傳感器、霍爾傳感器等 2.該裝置主要由自動(dòng)送料模塊和輸送帶模塊組成； 3.自動(dòng)送料模塊通過(guò)頂料氣缸自動(dòng)送料，通過(guò)傳輸線將物料傳輸?shù)街付ㄎ恢谩?br /> 4.機(jī)器人開始抓取物料。 5.物料位置通過(guò)位置傳感器檢測(cè)，氣缸通過(guò)PLC信號(hào)驅(qū)動(dòng)。 |
|
|
物料碼垛單元
|
1.采用標(biāo)準(zhǔn)底板式固定式安裝,具有８?jìng)�(gè)位置的物料垂直存放區(qū)； 材料：鋁合金加工，表面氧化處理。
2.鋁材加工氧化的物料擺放底板和碼垛底板固定到操作臺(tái)； 3.根據(jù)要求物料塊被擺放到擺放底板上，機(jī)器人通過(guò)吸盤夾具按要求拾取物料塊進(jìn)行碼垛任務(wù)； 4.操作者可根據(jù)需要選擇擺放；可根據(jù)需要自由組合碼垛出多種形狀； 5.練習(xí)對(duì)機(jī)器人碼垛、陣列的理解并快速編程示教的強(qiáng)化訓(xùn)練。 |
|
|
下料料倉(cāng)
|
1.工業(yè)鋁型材結(jié)構(gòu)；
2.１層２列結(jié)構(gòu) |
|
|
軌跡規(guī)劃單元
|
功能簡(jiǎn)介：
訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 模擬工業(yè)機(jī)器人軌跡規(guī)劃示教編程、程序優(yōu)化等實(shí)訓(xùn)，主要涉及圓形、三角形、弧形、五角星、方形等不同形狀的軌跡規(guī)劃和示教編程。 1.訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人基本的點(diǎn)示教，直線、曲線運(yùn)動(dòng)足跡的機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化； 2.學(xué)習(xí)點(diǎn)的定位及機(jī)器人運(yùn)動(dòng)路線選擇優(yōu)化。 |
|
|
模擬機(jī)床下料單元
|
功能簡(jiǎn)介：用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具。
1.以一個(gè)固定的裝配平臺(tái)為基板，用于工業(yè)機(jī)器人裝配應(yīng)用實(shí)訓(xùn),含自動(dòng)夾具； 2.機(jī)器人通過(guò)抓手或吸盤拾取機(jī)床（摸擬注塑機(jī)）的成品下機(jī)，呼叫夾緊氣缸夾緊固定； 3.到達(dá)固定位置機(jī)器人呼叫夾緊氣缸，松開； 4.準(zhǔn)備搬運(yùn)至“倉(cāng)庫(kù)”內(nèi)； 5. 訓(xùn)練對(duì)機(jī)器人精確定位及抓手吸盤夾具的學(xué)習(xí)。 |
|
|
配套夾具
|
抓手吸盤夾具、軌跡規(guī)劃夾具、裝配夾具等
|
|
|
電氣控制系統(tǒng)
|
開放式電氣布局； 2.配套主流PLC、數(shù)字量14點(diǎn)輸入10點(diǎn)輸出、模擬量2點(diǎn)輸入、工作存儲(chǔ)器≥50KB。
1.外形尺寸：110x100x81mm； 2.重量：435g 3.儲(chǔ)存器大�。�18 KB 程序存儲(chǔ)器，12 KB 數(shù)據(jù)存儲(chǔ)器 4.保持時(shí)間：120VAC，30ms 5.漏地電流;0.5mA 6.浪涌電流：269VAC時(shí)，8.9A |
|
|
人機(jī)交互終端
|
采用行業(yè)內(nèi)最高速800MHz CPU，快速的數(shù)據(jù)處理和傳送能力，為高效工作提供保障65536色彩顯示以及800*480的高分辨率，畫面更加細(xì)膩逼真。
1.顯示尺寸：7”TFT觸摸屏 2.分辨率：800*480像素 3.顯示色彩：65535真彩 4.工作電壓：24VDC，5W 5.背光類型：LED 6.觸摸面板：4線精密電阻網(wǎng)絡(luò)（表面硬度4H） 7.存儲(chǔ)器：128MB 閃存+64MB 內(nèi)存 8.亮度: 300cd/m2 |
|
|
機(jī)器人
|
６軸,詳見附件
|
|
|
機(jī)器人配套視覺系統(tǒng)
|
1套
|
|
|
序號(hào)
|
物料名稱
|
品牌
|
型號(hào)
|
規(guī) 格
|
單位
|
數(shù)量
|
|
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
|
||||||
|
1.
|
實(shí)訓(xùn)臺(tái)架
|
|
定制
|
外形尺寸：1520x820x780mm；
|
|
|
|
自動(dòng)傳輸單元
|
||||||
|
2.
|
傳輸帶
|
|
CSD-A
|
皮帶寬度60mm
長(zhǎng)度600mm |
套
|
2
|
|
3.
|
推料氣缸
|
亞德客
|
TN10X75S
|
行程：75mm
|
套
|
2
|
|
4.
|
位置傳感器
|
歐姆龍
|
DC24V
|
接近感應(yīng)
|
套
|
2
|
|
5.
|
直流減速電機(jī)
|
中大
|
24GN 50K
|
直流電機(jī)
|
臺(tái)
|
2
|
|
物料碼垛單元
|
||||||
|
6.
|
物料碼垛單元
|
|
01A-MDPT
|
上海茂育
|
套
|
２
|
|
軌跡規(guī)劃單元
|
||||||
|
7.
|
軌跡規(guī)劃夾具
|
|
01A-MTGJ
|
上海茂育
|
套
|
1
|
|
零件排列單元
|
||||||
|
8.
|
倉(cāng)庫(kù)單元
|
|
01A-LJPL
|
上海茂育
|
套
|
1
|
|
機(jī)床上下料單元
|
||||||
|
9.
|
模擬注塑機(jī)
|
|
01A-JCXL
|
上海茂育
|
套
|
1
|
|
配套快換夾具
|
||||||
|
10.
|
專用快換夾具
|
|
01A-ZKXP
|
上海茂育
|
套
|
1
|
|
|
|
|
繪圖模塊
|
|
|
|
|
|
專用繪圖模塊
|
|
01A-HT
|
|
套
|
1
|
|
電氣控制系統(tǒng)
|
||||||
|
11.
|
控制系統(tǒng)
|
|
含三菱PLC、繼電器、空開等
|
定制
|
套
|
1
|
|
人機(jī)交互終端
|
||||||
|
12.
|
觸摸屏
|
Kinco
|
G70
|
7寸彩色觸摸屏
|
套
|
1
|
|
13.
|
機(jī)械手
|
江蘇集萃
|
6軸，5KG
|
|
套
|
1
|
找不到想找的產(chǎn)品?請(qǐng)點(diǎn)擊產(chǎn)品導(dǎo)航頁(yè)
品牌理念 
標(biāo)準(zhǔn)流程 
有效溝通
專業(yè)管理
客戶視圖
優(yōu)秀團(tuán)隊(duì)
品質(zhì)保證
無(wú)憂售后
生產(chǎn)基地：上海松江葉榭工業(yè)園
業(yè)務(wù)電話：021-56311657 ， 56411696 ， 業(yè)務(wù)傳真：021-56411696 公司郵箱：shanghaimaoyu@126.com 教學(xué)設(shè)備廠 滬公網(wǎng)安備 31010702001294 號(hào) 滬ICP備13020377號(hào)-1 |
