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機械手上下料控制裝置,機械手上下料控制設(shè)備,機械手上下料控制平

一、裝置介紹
機械手上下料控制裝置元器件主要由伺服電機、電磁閥、氣動夾爪、滾珠絲桿等組成。設(shè)備主要功能通過控制伺服電機來實現(xiàn)左右X軸、上下Y軸的高精度定位，結(jié)合氣動機構(gòu)實現(xiàn)工件的抓取和擺放；可以完成垂直平面內(nèi)復(fù)雜運動軌跡的控制，使實訓(xùn)內(nèi)容與生產(chǎn)實際更加接近。適合高等院校“機電工程系”自動化課程的教學(xué)/實訓(xùn)。開放式教學(xué)、在提升趣味性的同時提高學(xué)生動手能力是產(chǎn)品的優(yōu)勢；輕便、美觀、易學(xué)習(xí)是產(chǎn)品的特色。
二、主要實驗項目：
1、伺服電機控制實驗；
2、開環(huán)位置控制實驗；
3、兩軸聯(lián)動控制應(yīng)用實驗；
4、具有路徑規(guī)定的機械手工藝編程實驗；
5、機械手搬動及上下料工作模擬實驗。
三、產(chǎn)品涉及課程：
傳感器檢測技術(shù)、電機拖動技術(shù)、伺服電機高精度定位技術(shù)、氣壓傳動與控制技術(shù)、可編程控制技術(shù)及應(yīng)用等自動化專業(yè)課程。
四、主要特點：
1、裝置由鋁型材、高強度鈑金制作，表面高亮度銀色硬質(zhì)氧化；
2、PLC控制端口對外開放；
3、用PLC實現(xiàn)對伺服電機的控制；
4、采用伺服電機實現(xiàn)高精度定位的運動控制；
5、體現(xiàn)絲桿傳動在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用；
6、運用了氣動回路控制技術(shù)、很好的體現(xiàn)氣壓傳動在實際生產(chǎn)中的運用；
7、采用鋁材加工，不生銹、輕便、美觀；
8、學(xué)習(xí)趣味性，耐用、直觀。
五、實訓(xùn)內(nèi)容：

1、傳感器的安裝與調(diào)試

① 電感開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負；

② 光電對射開關(guān)的接線方式、感應(yīng)材質(zhì)距離及輸出電壓的正負；

③ 傳感器在滾軸絲桿有效行程內(nèi)的安裝與應(yīng)用。

2、直線滑軌、滾珠絲桿的安裝與調(diào)試

① 滾珠絲桿與電機的連接及固定；

② 直線滑軌的安裝及作用；

③ 運動控制中其他部件的安裝及應(yīng)用。

3、氣動元件的安裝與調(diào)試

① 氣動元件間的管路連接；

② 氣動方向控制回路的安裝；

③ 氣動三聯(lián)件（又稱氣源處理裝置）的安裝與應(yīng)用；

④ 氣動夾爪在實際生產(chǎn)中的應(yīng)用。

4、伺服電機及驅(qū)動器的安裝與調(diào)試

① 伺服電機及伺服驅(qū)動器的安裝與接線方法；

② 伺服驅(qū)動器的參數(shù)調(diào)節(jié)；

③ 伺服電機在機械設(shè)備運動控制中的應(yīng)用。

六、主要技術(shù)參數(shù)：
1、輸入電源：AC220±10%；
2、控制電壓 : DC24V；
3、整機功率：<1KW；
4、氣源壓力：0.75MPa。
七、配置清單

序號	名稱	型號/規(guī)格	數(shù)量
1	桁架機械手模塊	鋁合金材料制作，具有小型2軸桁架機械手、物料自動供料機械、自動收料機構(gòu)、物料自動夾緊機構(gòu)	1套
2	對射型光電開關(guān)	DC24V NPN	2套
3	交流伺服電機	CTSD M16-B2012-M100	2臺
4	交流伺服電機	CTSD M16-B1012-M110	1臺
5	伺服驅(qū)動器	CTSD E10-B2012-M100	1臺
6	伺服驅(qū)動器	CTSD E10-B1012-M100	1臺
7	直線軸承	LHFCD12	2只
8	滾珠絲桿	見圖紙	2套
9	小圓螺母	M12*1.25	1只
10	聯(lián)軸器	8-8 梅花型	1只
11	接近開關(guān)	SN04-P	6只
12	深溝球軸承	6001ZZ	3只
13	氣動手爪	HFY20	1只
14	大口機械夾	HDT1020	1只
15	拖鏈	內(nèi)25x18 附拖鏈頭	1m
16	二聯(lián)件	GFC200-06-F-1	1只
17	截止閥	GZ200-06	1只
18	專用連接支架	GA200U-P1	1只
19	彎頭	Φ6-1/8	1只
20	彎頭	Φ8-1/8	1只
21	塑料消聲器	1/4	1只
22	T型三通	Φ8	1只
23	匯流板	100M-2F	1只
24	二位五通電磁閥	4V110-06（DC24V）	2只
25	螺紋直通	Φ4-1/8	4只
26	彎頭	Φ6-1/4	1只
27	堵頭	1/4	3只
28	金屬消聲器	1/4	2只

其他產(chǎn)品鏈接：
六層透明仿真教學(xué)電梯模型
生物醫(yī)學(xué)傳感器實驗臺
多功能家用電子電器控制綜合實訓(xùn)裝置
除濕機電氣控制系統(tǒng)實訓(xùn)臺
現(xiàn)代制冷與空調(diào)系統(tǒng)實訓(xùn)考核裝置
制冷自控系統(tǒng)綜合實訓(xùn)裝置
變風(fēng)量通風(fēng)與排煙系統(tǒng)實驗平臺
音視頻維修技能實訓(xùn)裝置
滾筒式洗衣機維修技能實訓(xùn)裝置
氣動PLC控制實驗裝置
自動生產(chǎn)線拆裝與調(diào)試實訓(xùn)裝置
傳感器檢測與轉(zhuǎn)換技術(shù)實訓(xùn)裝置
柔性生產(chǎn)制造實驗設(shè)備
單片機與MCGS組態(tài)綜合應(yīng)用實驗裝置
電力電子高級技師實驗設(shè)備
高級維修電工實訓(xùn)臺
太陽能光伏發(fā)電系統(tǒng)實驗平臺
傳感器技術(shù)實訓(xùn)臺
電力拖動技能實訓(xùn)臺
金屬切削刀具示教陳列柜
機床電氣線路實訓(xùn)考核柜
光機電氣一體化控制實驗系統(tǒng)
現(xiàn)代物流倉儲自動化實驗裝置
光機電氣一體化控制實訓(xùn)考核設(shè)備
模電數(shù)電微機應(yīng)用綜合實驗室成套設(shè)備
模電數(shù)電高頻電路實驗室成套設(shè)備
電工模電數(shù)電綜合實驗室成套設(shè)備
電工模電數(shù)電單片機PLC傳感器綜合實訓(xùn)裝置
計算機組裝與維護實訓(xùn)裝置
手機維修操作實訓(xùn)臺
通用電工實驗室成套設(shè)備
通用電工實驗與技能實訓(xùn)考核成套設(shè)備
電工模電數(shù)電實驗與技能實訓(xùn)設(shè)備
模電數(shù)電實驗與技能實訓(xùn)考核實驗室成套設(shè)備
電力拖動PLC技能實訓(xùn)裝置
通用電工電子自動控制原理實驗室成套設(shè)備
高性能電工電子電力拖動技術(shù)實訓(xùn)考核裝置
立式通用電工電子實驗室成套設(shè)備
立式電工.模電.數(shù)電.電氣.PLC控制綜合實驗裝置
立式電工模電數(shù)電電氣PLC單片機綜合實驗裝置
電力系統(tǒng)微機變壓器保護實訓(xùn)考核裝置
太陽能光伏發(fā)電實驗平臺
電工技能綜合實訓(xùn)裝置
安全用電實訓(xùn)裝置
工廠供電綜合自動化實訓(xùn)系統(tǒng)
電力拖動（工廠電氣控制）實驗裝置
6KV高壓開關(guān)柜實訓(xùn)裝置
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工業(yè)自動化通訊網(wǎng)絡(luò)實訓(xùn)平臺
變頻調(diào)速實訓(xùn)裝置

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