定時器/計數(shù)器功能實驗

定時器/計數(shù)器功能實驗-目的：（在基礎(chǔ)實驗掛箱上完成本實驗）
掌握定時器、計數(shù)器的正確編程方法，并學(xué)會定時器和計數(shù)器擴(kuò)展方法,用編程軟件對可編程控制器的運行狀態(tài)和結(jié)果進(jìn)行監(jiān)控。

1.定時器的認(rèn)識實驗：
定時器的控制邏輯是經(jīng)過時間繼電器的延時動作，然后產(chǎn)生控制作用。其控制作用同一般繼電器。
  實驗參考程序，

步序	指令	器件號	說明
0	LD	I0.0	輸入
1	=	T37	延時5秒
2		50
3	LD	T37
4	=	Q0.0	延時時間到，輸出
5	END		程序結(jié)束

   2．定時器擴(kuò)展實驗
由于PLC的定時器和計數(shù)器都有一定的定時范圍和計數(shù)范圍。如果需要的設(shè)定值超過機(jī)器范圍，我們可以通過幾個定時器和計數(shù)器的串聯(lián)組合來擴(kuò)充設(shè)定值的范圍。
實驗參考程序：

步序	指令	器件號	說明
0	LD	I0.1	輸入
1	=	T38	延時5秒
2		50
3	LD	T38
4	=	T39	延時5秒
5		50
6	LD	T39
7	=	Q0.1	延時時間到，輸出
8	END		程序結(jié)束

3．計數(shù)器認(rèn)識實驗
西門子SMART 200系列的內(nèi)部計數(shù)器分為加計數(shù)器,減計數(shù)器和加減計數(shù)器三種。
加計數(shù)器CTU
1）指令格式及功能

表3-13 加計數(shù)器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功      能
	操作碼	操作數(shù)
	CTU	Cxxx，PV	加計數(shù)器對CU的上升沿進(jìn)行加計數(shù)；當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時，計數(shù)器位被置1；當(dāng)計數(shù)器的復(fù)位輸入R為ON時，計數(shù)器被復(fù)位，計數(shù)器當(dāng)前值被清零，位值變?yōu)镺FF

說明：
（1）CU為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；R為計數(shù)器的復(fù)位；PV為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在1-32767之間。
（2）計數(shù)器的號碼CXXX在0-255范圍內(nèi)任選。
（3）計數(shù)器也可通過復(fù)位指令為其復(fù)位。

2.減計數(shù)器CTD
指令格式及功能

減計數(shù)器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功  能
	操作碼	操作數(shù)
	CTD	Cxxx，PV	減計數(shù)器對CD的上升沿進(jìn)行減計數(shù)；當(dāng)當(dāng)前值等于0時，該計數(shù)器被置位,同時停止計數(shù)；當(dāng)計數(shù)裝載端LD為1時，當(dāng)前值恢復(fù)為預(yù)設(shè)值，位值置0

說明：
（1）CD為計數(shù)器的計數(shù)脈沖；LD為計數(shù)器的裝載端；PV為計數(shù)器的預(yù)設(shè)值，取值范圍在1-32767之間。
（2）減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計數(shù)器。
 
3.加減計數(shù)器CTUD
指令格式及功能 

表3-15 加減計數(shù)器指令的格式及功能
梯形圖LAD	語句表STL		功  能
	操作碼	操作數(shù)
	CTUD	Cxxx，PV	在加計數(shù)脈沖輸入CU的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值加1，在減計數(shù)脈沖輸入CD的上升沿，計數(shù)器的當(dāng)前值減1，當(dāng)前值大于等于設(shè)定值PV時，計數(shù)器位被置位。若復(fù)位輸入R為ON時或?qū)τ嫈?shù)器執(zhí)行復(fù)位指令R時，計數(shù)器被復(fù)位

說明：
（1）當(dāng)計數(shù)器的當(dāng)前值達(dá)到最大計數(shù)值（32767）后，下一個CU上升沿將使計數(shù)器當(dāng)前值變?yōu)樽钚≈担?32768）；同樣在當(dāng)前計數(shù)值達(dá)到最小計數(shù)值（-32768）后，下一個CD輸入上升沿將使當(dāng)前計數(shù)值變?yōu)樽畲笾担?2767）；
（2）加減計數(shù)器的編號及預(yù)設(shè)值尋址范圍同加計數(shù)器。