自動送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)

一、自動送料裝車系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)-實(shí)驗(yàn)目的
PLC構(gòu)成一個(gè)自動送料裝車系統(tǒng)。
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺                                               1臺
2、PLC-DEMO0015自動送料裝車控制演示板             1塊
3、PC機(jī)（自備）                                                         1臺
4、編程電纜                                                                 1根
5、自鎖式連接導(dǎo)線（或扁平線）                            若干根

三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、自動送料裝車系統(tǒng)演示板結(jié)構(gòu)如圖所示。
2、本實(shí)驗(yàn)利用9個(gè)LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī)，其余為開關(guān)指示。
3、控制要求：
  設(shè)計(jì)一個(gè)自動送料裝車系統(tǒng)控制程序。L2=ON，L1=OFF，表示允許汽車進(jìn)場裝料；當(dāng)汽車到來時(shí)，S2=ON，L1、L4=ON，L2=OFF，K1打開放料至S1料位檢測開關(guān)(L3=ON)時(shí)關(guān)閉，電機(jī)M3運(yùn)行；M3運(yùn)行5秒后M2運(yùn)行，M2運(yùn)行5秒后M1運(yùn)行。M1運(yùn)行后打開出料閥K2,過5S小車裝滿，L4=ON，K2關(guān)閉，過1S電機(jī)M1停止，再過1S電機(jī)M2停止運(yùn)行，再過1S電機(jī)M3停止運(yùn)行，然后S2=OFF，系統(tǒng)回到初始狀態(tài)，（L3=OFF；當(dāng)料滿后，S2=OFF，L4=OFF，料斗閥K2關(guān)閉，該模塊利用9個(gè)LED燈演示系統(tǒng)工作狀態(tài)。M1、M2、M3表示電機(jī)，其余為開關(guān)指示。自動送料裝車模塊如圖4.26所示。
4、實(shí)驗(yàn)步驟：
   （1）打開實(shí)驗(yàn)臺電源，編程器與PLC連接。
   （2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確。
  （3）按圖接線，檢查連線是否正確。
  （4）按下啟動按鈕，觀察運(yùn)行結(jié)果。
四、設(shè)計(jì)程序清單
      I/O地址分配：

輸入部分（IN）
代號	功能	地址
S1	料位檢測	I0.1
S2	汽車檢測	I0.2
啟動		I0.4
停止		I0.5
輸出部分（OUT）
代號	功能	地址
L1	禁止汽車進(jìn)場	Q0.1
L2	允許汽車進(jìn)場	Q0.2
L3	料滿顯示	Q0.3
L4	汽車到位顯示	Q0.4
M1	M1控制	Q0.5
M2	M2控制	Q0.6
M3	M3控制	Q0.7
K1	進(jìn)料閥控制	Q1.0
K2	出料閥控制	Q1.1