主頁 > 技術(shù)文章 > 自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)--PLC可編程控制器 2021-11-02

自控軋鋼機(jī)實(shí)驗(yàn)--PLC可編程控制器

一、實(shí)驗(yàn)?zāi)康?/strong>
用PLC完成軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬
二、實(shí)驗(yàn)器材
1、可編程控制器實(shí)驗(yàn)臺(tái) 1臺(tái)
2、軋鋼機(jī)控制系統(tǒng)模擬模塊 1塊
3、PC機(jī)或FX-20P-E(自備）1臺(tái)
4、自鎖連接導(dǎo)線若干

三、實(shí)驗(yàn)原理與實(shí)驗(yàn)步驟
1、控制要求：
當(dāng)啟動(dòng)按鈕SD按下，電機(jī)M1、M2運(yùn)行，傳送鋼板，檢測(cè)傳送帶上有無鋼板的傳感器S1的信號(hào)（即開關(guān)為ON），表示有鋼板，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)（MZ燈亮）；S1的信號(hào)消失（為OFF），檢測(cè)傳送帶上鋼板到位后的傳感器S2有信號(hào)（為ON），表示鋼板到位，電磁閥動(dòng)作（YU1燈亮），電機(jī)M3反轉(zhuǎn)（MF燈亮）。Y1給一向下壓下量，S2信號(hào)消失，S1有信號(hào)，電機(jī)M3正轉(zhuǎn)……重復(fù)上述過程。
Y1第一次接通，發(fā)光管A亮，表示有一向下壓下量，第二次接通時(shí)，A、B亮，表示有兩個(gè)向下壓下量，第三次接通時(shí)，A、B、C亮，表示有三個(gè)向下壓下量，若此時(shí)S2有信號(hào)，則停機(jī)，須重新啟動(dòng)。
2、實(shí)驗(yàn)步驟：
（1）打開實(shí)驗(yàn)臺(tái)電源，編程器與PLC連接
（2）根據(jù)具體情況編制輸入程序，并檢查是否正確
（3）按圖接線，實(shí)驗(yàn)臺(tái)與直線運(yùn)動(dòng)模塊，檢查連線是否正確
（4）啟動(dòng)程序，觀察運(yùn)行結(jié)果
四、設(shè)計(jì)程序清單
I/O地址分配

輸入地址輸出地址

SD X0 M1 Y0 A Y4

S1 X1 M2 Y1 B Y5

S2 X2 MZ Y2 C Y6

SIN4 X3 MF Y3 YU1 Y7

指令表

0 LD X000
1 OR Y000
2 ANI M100
3 OUT Y000
4 LD X000
5 OR Y001
6 ANI M100
7 OUT Y001
8 LD X001
9 ANI M100 10 ANI X002
11 OUT Y002
12 LD X002
13 ANI M100
14 ANI X001
15 OUT Y003
16 OUT Y007
17 LD X002
18 ANI M100
19 OUT C0 K1 22 OUT C1 K2
25 OUT C2 K3
28 LD C0
29 OUT Y005
30 LD C2
31 OUT Y006
32 LD X002
33 OUT C3 K4
36 LD C3
37 RST C0 39 RST C1
41 RST C2
43 OUT M100
44 LD X000
45 RST C3

梯形圖

接線圖

SD X0 可
編
程
控
制
器
實(shí)
驗(yàn)
臺(tái) Y0 M1

S1 X1 Y1 M2

S2 X2 Y2 MZ

Y3 MF

Y4 A

Y5 B

Y6 C

Y7 YU1

＋24V

COM0-COM5

※FX系列的輸出繼電器的公共端：FX2N－32MR為COM0～COM4;FX2N－48MR為COM0～COM5;FX1N－60MR為COM0～COM7

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輸入地址		輸出地址
SD	X0	M1	Y0	A	Y4
S1	X1	M2	Y1	B	Y5
S2	X2	MZ	Y2	C	Y6
SIN4	X3	MF	Y3	YU1	Y7

SD	X0	可編程控制器實(shí) 驗(yàn) 臺(tái)	Y0	M1
S1	X1		Y1	M2
S2	X2		Y2	MZ
			Y3	MF
			Y4	A
			Y5	B
			Y6	C
			Y7	YU1
				＋24V
			COM0-COM5	＋24V
			COM0-COM5

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