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自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置

一、MY-313D 自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置-概述
能夠滿足《自動(dòng)控制理論》、《計(jì)算機(jī)控制技術(shù)》和《現(xiàn)代控制理論》的實(shí)驗(yàn)教學(xué)要求,系統(tǒng)可采用模擬、仿真和數(shù)字RTW實(shí)時(shí)控制等多種方法開展實(shí)驗(yàn)教學(xué)。用戶可根據(jù)需要選擇電機(jī)轉(zhuǎn)速控制、溫度控制和液位控制系統(tǒng)等實(shí)物對(duì)象,通過對(duì)實(shí)物對(duì)象的仿真和RTW實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn),來解析速度閉環(huán)系統(tǒng)、溫度閉環(huán)控制等自控和計(jì)控經(jīng)典的控制原理和方法。整個(gè)實(shí)驗(yàn)裝置集運(yùn)放模擬、實(shí)際物理對(duì)象、計(jì)算機(jī)檢測(cè)與控制于一體,有助于激發(fā)學(xué)生的實(shí)驗(yàn)興趣,提高學(xué)生的理論理解能力和實(shí)踐動(dòng)手能力,是各高校理想的實(shí)驗(yàn)設(shè)備。

                                                           (參考圖片)
二、產(chǎn)品特點(diǎn)
1、系統(tǒng)集模擬、仿真和數(shù)字RTW實(shí)時(shí)控制為一體,實(shí)驗(yàn)由淺入深,由模擬到數(shù)字循序漸進(jìn),將傳統(tǒng)和現(xiàn)代的教學(xué)模式相結(jié)合,便于教和學(xué)。
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)除了模擬電路環(huán)節(jié),提供了轉(zhuǎn)速閉環(huán)系統(tǒng)、溫度閉環(huán)系統(tǒng)(大滯后)、位置隨動(dòng)系統(tǒng)和二階液位系統(tǒng)等四種具有代表性的實(shí)物為自控和計(jì)控的實(shí)驗(yàn)對(duì)象,供學(xué)校選擇。
3、系統(tǒng)配置了I/0板卡、數(shù)據(jù)采集控制板和計(jì)算機(jī),可在MATLAB/Simulink環(huán)境下實(shí)現(xiàn)自控和計(jì)控的計(jì)算機(jī)仿真和硬件在環(huán)(HIL)實(shí)時(shí)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
4、系統(tǒng)提供了“Actlab自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室”(Automatic Control Theory Lab)和LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室(LAB_Computer Control)軟件,可采用數(shù)學(xué)建模、軟件仿真和RTW實(shí)時(shí)控制等方法完成實(shí)驗(yàn),使學(xué)生通過系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)建立起科研的思路。
5、提供了開放的硬件和軟件開發(fā)環(huán)境,為學(xué)生進(jìn)行自主創(chuàng)新實(shí)驗(yàn)提供了條件;
三、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)和RTW實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)
1)典型環(huán)節(jié)的電路模擬與軟件仿真研究;
2)典型系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析;
3)典型環(huán)節(jié)(或系統(tǒng))的頻率特性測(cè)量;
4)線性系統(tǒng)串聯(lián)校正;
5)典型非線性環(huán)節(jié)的靜態(tài)特性;
6)非線性系統(tǒng)相平面法;
7)非線性系統(tǒng)描述函數(shù)法;
8)極點(diǎn)配置線性系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制;
9)采樣控制系統(tǒng)動(dòng)態(tài)性能和穩(wěn)定性分析的混合仿真研究;
10)采樣控制系統(tǒng)串聯(lián)校正的混合仿真研究。
2、計(jì)算機(jī)控制技術(shù)的仿真和RTW實(shí)時(shí)控制實(shí)驗(yàn)
1)A/D與D/A轉(zhuǎn)換
2)數(shù)字濾波
3)D(S)離散化方法的研究
4)數(shù)字PID控制的算法研究
5)串級(jí)控制的算法研究
6)解耦控制的算法研究
7)二維模糊控制器特性及其應(yīng)用的研究
8)線性離散系統(tǒng)全狀態(tài)反饋控制的算法研究
9)具有純滯后系統(tǒng)的大林控制算法研究
10)最小拍控制的算法研究
11)積分分離PID控制算法研究
12)Smith預(yù)估補(bǔ)償算法研究
3、實(shí)物控制對(duì)象的仿真和RTW實(shí)時(shí)控制
1)直流電機(jī)速度閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
2)溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
3)水箱液位閉環(huán)系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
4)角度平衡風(fēng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
5)光伏實(shí)時(shí)追蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
四、實(shí)驗(yàn)臺(tái)技術(shù)說明
    1、技術(shù)條件
1)輸入電源:?jiǎn)蜗?20VAC±5%/50Hz,裝置容量:< 200VA;
2)工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃,相對(duì)濕度≤85%,海拔≤4000m;
3)重    量:< 50kg;
4)實(shí)驗(yàn)臺(tái)尺寸:L×W×H=1650mm×750mm×780mm;
2、實(shí)驗(yàn)臺(tái)結(jié)構(gòu)說明
由鋁合金控制屏、實(shí)驗(yàn)?zāi)K、實(shí)驗(yàn)桌和實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。實(shí)驗(yàn)?zāi)K由交流電源、運(yùn)放模擬環(huán)節(jié)、控制計(jì)算機(jī)(學(xué)校自備)及I/O板卡、數(shù)據(jù)采集控制板和控制對(duì)象等組成。
3、系統(tǒng)配置
*(1)控制屏:由電源單元、數(shù)據(jù)處理單元、元器件單元、3個(gè)非線性單元以及9個(gè)模擬電路單元等共16個(gè)單元組成。
1)U1電源單元:包括電源開關(guān)、保險(xiǎn)絲、+5V、-5V、+15V、-15V、0V 以及0V~15V 可調(diào)電源,提供實(shí)驗(yàn)工作電源。
2)實(shí)時(shí)采集數(shù)據(jù)處理單元:USB2.0接口,內(nèi)部包含多路A/D采集輸入通道和D/A輸出通道。
模擬量輸入:8路12位A/D采樣精度,±10V電平輸入,200K采樣速率?赏讲杉嗦纺M量信號(hào)輸入;
模擬量輸出:2路12位D/A輸出,±10V電平輸出。
數(shù)字量通道:8路TTL輸入,8路TTL輸出。
雙蹤示波卡功能:雙路16位A/D采樣精度,1M采樣速率,40K采樣深度。結(jié)合上位機(jī)軟件,用以實(shí)現(xiàn)虛擬示波器、測(cè)試信號(hào)發(fā)生器等功能。
3)U4元器件單元:由運(yùn)放及外圍元器件構(gòu)成。
4)U5-U7 3 個(gè)非線性環(huán)節(jié)單元:由運(yùn)放及外圍元器件構(gòu)成。
單元U5可選擇具有死區(qū)特性或間隙特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。單元U6為具有繼電特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。單元U7為具有飽和特性的非線性環(huán)節(jié)模擬電路。
5)U8-U16 9 個(gè)模擬電路單元:由運(yùn)算放大器與電阻,電容等器件組成的模擬電路單元。其中U8為反相器。U9-U16的每個(gè)單元均有場(chǎng)效應(yīng)管組成的鎖零電路和運(yùn)放調(diào)零電路。
(2)控制對(duì)象配置
1)ACT-DT1電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制系統(tǒng)
采用力矩電機(jī),可準(zhǔn)確地反應(yīng)出控制效果,進(jìn)行電機(jī)轉(zhuǎn)速閉環(huán)控制。轉(zhuǎn)速通過光電碼盤進(jìn)行檢測(cè),并轉(zhuǎn)換后輸出 1~10V 轉(zhuǎn)速信號(hào)。在面板上設(shè)置有 1 只 0~10V 直流電壓表和 1 只轉(zhuǎn)速表,可用于電壓測(cè)量和轉(zhuǎn)速指示。
2)ACT-WKB溫度閉環(huán)控制系統(tǒng)
該模型采用熱風(fēng)控制,基于流體溫度控制原理,模仿汽車發(fā)動(dòng)機(jī)燃燒溫度檢測(cè)控制。其特點(diǎn)是反應(yīng)速度快,控制效果好,可滿足《自動(dòng)控制原理》、《現(xiàn)代控制理論》等課程的教學(xué)要求。
實(shí)驗(yàn)內(nèi)容:
a.模擬調(diào)節(jié)器控制的溫度控制實(shí)驗(yàn);
b.開環(huán)控制的溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
c.閉環(huán)控制的溫度控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn);
d.溫度干擾控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)。
3)ACT-YK4二階液位控制系統(tǒng)
系統(tǒng)由水箱、電源、傳感器、水泵、管路及金屬框架組成。
水箱3只:2只控制水箱和1只儲(chǔ)水箱。2只控制水箱安置在上下兩層,其主要任務(wù)是為完成二階液位特性實(shí)驗(yàn)和水箱液位控制實(shí)驗(yàn)。在控制水箱的底部安裝了兩水閥,打開時(shí)可以充當(dāng)干擾的作用。儲(chǔ)水箱的主要作用是儲(chǔ)水用的。向控制水箱提供水,同時(shí)也擔(dān)任把水回收的重要任務(wù)。電源模塊:主要為水泵和傳感器提供電源、系統(tǒng)的反饋信號(hào)等。金屬框架:主要安裝水箱、管路、水泵、液位傳感器等實(shí)驗(yàn)元件,構(gòu)成二階液位控制對(duì)象:水泵:是系統(tǒng)的供水系統(tǒng),通過系統(tǒng)的設(shè)定值和反饋信號(hào)達(dá)到液位控制的目的。
4)角度平衡風(fēng)機(jī)閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)由角度傳感器,風(fēng)機(jī)、指針擋板、驅(qū)動(dòng)電路框架組成。
2路風(fēng)機(jī)分別安裝在擋板兩側(cè),通過控制兩側(cè)風(fēng)機(jī)的電壓,平衡兩側(cè)吹力,使得擋板處于某個(gè)固定的設(shè)定角度。角度控制范圍0-180度,穩(wěn)定精度要求±3度,驅(qū)動(dòng)兩路只要是通過MOS控制風(fēng)機(jī)的風(fēng)力大小,角度傳感器電壓轉(zhuǎn)換輸出AD采集的電壓范圍。
5)光伏實(shí)時(shí)追蹤閉環(huán)控制系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)
系統(tǒng)由光敏傳感器,電機(jī)、驅(qū)動(dòng)電路,調(diào)理電路框架組成。
3路光敏傳感器,分別檢測(cè)環(huán)境光強(qiáng)、光照左側(cè)和右側(cè)光強(qiáng),通過兩側(cè)光照差值,尋找光源位置。驅(qū)動(dòng)電路通過H橋驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行正反轉(zhuǎn),尋找光源位置。調(diào)理電路復(fù)制采集轉(zhuǎn)換光敏電壓,輸出給單片機(jī)的ADC端口。電源模塊負(fù)責(zé)整體的設(shè)備供電,通過采集的電壓值和電機(jī)控制,精準(zhǔn)尋找光源位置,穩(wěn)定誤差不超過±5度。
*(3)上位機(jī)控制軟件功能介紹
1)Actlab自動(dòng)控制理論實(shí)驗(yàn)室軟件說明
采用LabVIEW設(shè)計(jì)而成,可進(jìn)行實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目選擇與編輯,數(shù)據(jù)采集,特性曲線的分析、比較、文件存取等。
主要功能:
①數(shù)字顯示幅值和頻率;
②可實(shí)現(xiàn)光標(biāo)跟蹤定位和測(cè)量;
③實(shí)驗(yàn)波形的存儲(chǔ);
④采用同一界面化編程,去除了很多級(jí)聯(lián)菜單,可以同時(shí)頻域特性兩種表示方式;如頻域?qū)嶒?yàn)中,Bode Plot、Nyquist Plot、X-t Plot均在同一界面顯示,可以同時(shí)比較直觀地看到頻域特性兩種表示方式特點(diǎn)。界面豐富,色彩可以根據(jù)需要采用多種色彩組合,界面比較豐富形象化。
⑤可在同一圖形控件中同時(shí)顯示多條波形。波形顯示與否是可選的,可以在同一圖形控件中同時(shí)顯示多條波形,也可以全部不顯示。
實(shí)驗(yàn)中,增加了“暫停”功能,這一功能將不會(huì)使實(shí)驗(yàn)過程中斷,重新開始實(shí)驗(yàn);實(shí)驗(yàn)過程中可以隨意改變實(shí)驗(yàn)參數(shù),不需要停止實(shí)驗(yàn)。實(shí)驗(yàn)運(yùn)行中,也可以隨意更換A/D、D/A端口,不需要停止實(shí)驗(yàn),只需要將硬件上的接線更換。
實(shí)驗(yàn)波形數(shù)據(jù)是實(shí)時(shí)采集上來的數(shù)據(jù),在不“暫停”的情況下,可以改變硬件上的參數(shù)或者軟件上的實(shí)驗(yàn)參數(shù),采集上來的實(shí)驗(yàn)波形實(shí)時(shí)更新。
2)LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室軟件說明
LAB_CC計(jì)算機(jī)控制實(shí)驗(yàn)室軟件與ACCT-III 型實(shí)驗(yàn)臺(tái)構(gòu)成了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)系統(tǒng)。計(jì)控實(shí)驗(yàn)內(nèi)容覆蓋了計(jì)算機(jī)控制技術(shù)課程全部知識(shí)點(diǎn),實(shí)驗(yàn)?zāi)J桨琈atlab仿真實(shí)驗(yàn)、運(yùn)放模擬對(duì)象實(shí)驗(yàn)、實(shí)物對(duì)象控制實(shí)驗(yàn)。

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空調(diào)安裝調(diào)試實(shí)驗(yàn)裝置
冷水制冷系統(tǒng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
兩級(jí)壓縮式制冷循環(huán)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
活塞式壓氣機(jī)性能實(shí)訓(xùn)裝置
現(xiàn)代建筑暖通綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
制冷壓縮機(jī)性能測(cè)試實(shí)驗(yàn)設(shè)備
變頻空調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
現(xiàn)代制冷與空調(diào)實(shí)訓(xùn)裝置
熱泵與制冷系統(tǒng)技能實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型熱泵空調(diào)控制實(shí)驗(yàn)裝置
活塞式冷水機(jī)組電氣實(shí)訓(xùn)裝置
制冷水循環(huán)演示設(shè)備
淋水室性能實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
空氣加熱器性能測(cè)試實(shí)訓(xùn)臺(tái)
空氣調(diào)節(jié)過程系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)裝置
制冷熱泵循環(huán)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
吸附吸傳熱傳質(zhì)性實(shí)訓(xùn)臺(tái)
熱工自動(dòng)化儀表實(shí)訓(xùn)臺(tái)
空氣水地源熱泵系統(tǒng)模擬裝置
蒸汽供暖系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
熱工測(cè)量技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
半導(dǎo)體制冷熱泵技術(shù)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
模擬鍋爐燃燒器實(shí)訓(xùn)裝置
水冷式制冷機(jī)性能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
熱水供暖循環(huán)系統(tǒng)綜合實(shí)訓(xùn)臺(tái)
熱工類空調(diào)綜合實(shí)驗(yàn)裝置
地源熱泵中央空調(diào)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
直流鍋爐工作原理實(shí)驗(yàn)裝置
強(qiáng)迫對(duì)流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測(cè)試設(shè)備
順逆流傳熱溫差實(shí)訓(xùn)臺(tái)
煤氣表流量校正實(shí)訓(xùn)裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實(shí)驗(yàn)說明書
對(duì)流-熱管換熱器實(shí)驗(yàn)裝置
半導(dǎo)體制冷技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
風(fēng)冷式半導(dǎo)體制冷熱泵技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
水流式燃?xì)鉄崃坑?jì)教學(xué)裝置
飽和蒸氣P-T關(guān)系儀
教學(xué)熱管換熱器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
空氣熱濕處理實(shí)驗(yàn)裝置
挖掘機(jī)液壓模擬實(shí)訓(xùn)設(shè)備
教學(xué)型綜合傳熱性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
教學(xué)型氣壓給水實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型空氣橫掠單管強(qiáng)迫對(duì)流換熱實(shí)驗(yàn)臺(tái)
強(qiáng)迫對(duì)流空氣橫掠平板放熱系數(shù)測(cè)試臺(tái)
數(shù)據(jù)采集型綜合傳熱性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
大容器內(nèi)水沸騰放熱實(shí)驗(yàn)臺(tái)
強(qiáng)迫對(duì)流單管管外放熱系數(shù)測(cè)定裝置
CO2臨界狀態(tài)觀測(cè)實(shí)驗(yàn)裝置
高校定制強(qiáng)迫對(duì)流綜合試件測(cè)試放熱系數(shù)裝置
數(shù)字采集型噴管實(shí)驗(yàn)裝置
伸展體的導(dǎo)熱特性實(shí)驗(yàn)裝置
蒸汽冷凝時(shí)傳熱和給熱系數(shù)測(cè)試實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試儀
自由對(duì)流橫管管外放熱系數(shù)測(cè)試平臺(tái)
空氣/水/地源熱泵實(shí)驗(yàn)臺(tái)
模擬蒸汽鍋爐實(shí)驗(yàn)裝置
散熱器熱工性能實(shí)訓(xùn)臺(tái)
風(fēng)機(jī)盤管熱工性能試驗(yàn)臺(tái)
風(fēng)機(jī)盤管熱工性能實(shí)驗(yàn)裝置
空氣橫掠單管強(qiáng)迫對(duì)流的換熱實(shí)驗(yàn)裝置
熱工儀表測(cè)量實(shí)驗(yàn)臺(tái)
表冷器噴水室性能實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
熱泵壓縮機(jī)性能實(shí)驗(yàn)裝置
燃?xì)鉄嶂禍y(cè)量系統(tǒng)實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
循環(huán)式空調(diào)過程實(shí)驗(yàn)平臺(tái)
全工況多功能型除濕系統(tǒng)實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
溫度自動(dòng)控制實(shí)驗(yàn)裝置
壓力傳感器標(biāo)定實(shí)驗(yàn)裝置
排風(fēng)罩性能實(shí)訓(xùn)裝置
液體導(dǎo)熱系數(shù)測(cè)試平臺(tái)
汽—液式翅片管換熱器實(shí)訓(xùn)臺(tái)(數(shù)據(jù)采集型)
熱電/熱泵制冷技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置
氣體定壓比熱測(cè)定裝置
壓力控制測(cè)量實(shí)訓(xùn)裝置
液位流量控制實(shí)訓(xùn)臺(tái)
可視性熱管實(shí)驗(yàn)裝置
數(shù)據(jù)采集型非[準(zhǔn)]穩(wěn)態(tài)導(dǎo)熱儀
對(duì)流換熱綜合實(shí)訓(xùn)裝置
鉑絲表面黑度測(cè)定裝置
普通型氣—氣熱管換熱器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
高校氣體定壓比熱測(cè)定儀
熱電阻校驗(yàn)實(shí)訓(xùn)裝置
教學(xué)型勢(shì)流疊加演示儀
教學(xué)型球體法測(cè)粒狀材料導(dǎo)熱系數(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)
本生燈法測(cè)定燃?xì)夥ㄏ蚧鹧鎮(zhèn)鞑ニ俣葘?shí)驗(yàn)臺(tái)
燃?xì)夤芫W(wǎng)水力工況性能實(shí)驗(yàn)臺(tái)
汽-液式翅片管換熱器實(shí)驗(yàn)裝置
教學(xué)型熱電偶校驗(yàn)儀
供熱系統(tǒng)管道安裝實(shí)訓(xùn)臺(tái)
風(fēng)機(jī)盤管接線安裝實(shí)訓(xùn)平臺(tái)
汽液兩相流實(shí)訓(xùn)裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀實(shí)訓(xùn)裝置
強(qiáng)迫流動(dòng)管外放熱系數(shù)測(cè)試裝置
二氧化碳P-V-T關(guān)系儀
直流熱泵變頻空調(diào)實(shí)訓(xùn)臺(tái)
恒溫恒濕機(jī)組系統(tǒng)模擬實(shí)訓(xùn)裝置
可見火焰?zhèn)鞑ニ俣冉虒W(xué)裝置
中溫法向輻射率測(cè)量裝置
玻璃熱管換熱器實(shí)驗(yàn)臺(tái)
普通型大容器內(nèi)水沸騰放熱實(shí)驗(yàn)臺(tái)
教學(xué)型燃?xì)忮仩t熱工性能實(shí)驗(yàn)裝置
空氣絕熱指數(shù)測(cè)定教學(xué)設(shè)備
球體法測(cè)粒狀材料導(dǎo)熱系數(shù)裝置
穩(wěn)態(tài)平板法測(cè)定絕熱材料導(dǎo)熱系數(shù)裝置
自動(dòng)控制理論及計(jì)算機(jī)技術(shù)實(shí)訓(xùn)裝置
大賽鉗工實(shí)訓(xùn)平臺(tái)

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