基礎(chǔ)電機及減速機實訓平臺,基礎(chǔ)電機及減速機實訓設(shè)備
2023-12-22 13:58(參考圖)
一、產(chǎn)品概述:
基礎(chǔ)電機及減速機實訓平臺,基礎(chǔ)電機及減速機實訓裝置,基礎(chǔ)電機及減速機實訓設(shè)備是一種最為典型的機電一體化產(chǎn)品,是為職業(yè)院校、職業(yè)教育培訓機構(gòu)而研制的,電機及減速機實驗臺適合機電一體化、自動化等相關(guān)專業(yè)的教學和培訓。該裝置采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、直流有刷電機,交流異步電機及變頻調(diào)速單元、交流同步電機、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元。采用工業(yè)元器件,所有傳感器、執(zhí)行器、控制器接口開放,培訓內(nèi)容包含:PLC(數(shù)字量和模擬量)技術(shù),傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動(皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動)技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機的接線開放,安裝尺寸完全一致,可做到電機互換,控制電平一致。
PLC及變頻器采用雙主機設(shè)計,均配置模擬量輸入輸出模塊、通信模塊。PLC選用典型的三菱FX系列(PLC和西門子S7-200系列)。變頻器選用典型的三菱D700系列變頻器(西門子MM420系列變頻器)。
二、設(shè)備特點:
1、本實訓裝置有機融合了機械、電氣、傳感器、交流電機變頻調(diào)速、直流無刷電機控制、直流有刷電機驅(qū)動控制,步進電機驅(qū)動控制、伺服電機驅(qū)動控制、能開展任務(wù)驅(qū)動的項目教學。
2、整體結(jié)構(gòu)采用開放式和拆裝式,具有明顯的動手拆裝實訓功能,可以拆裝到各零部件及每顆細小的螺絲,能很好的服務(wù)于項目實訓教學;能根據(jù)不同的任務(wù)更換組合模塊,具有很強的重組性,使教學或競賽時可方便的選擇需要的模塊,非常適合廣大職業(yè)院校自動化技能實訓需求。
3、用于教學,以工作過程為導向、工學結(jié)合的模式規(guī)劃教學活動,可完成多種工業(yè)現(xiàn)場環(huán)境下的技能培訓任務(wù)。
4、該實訓考核裝置PLC模塊I/O端子、變頻器接線端子、各常用模塊接線端子,均采用安全型插座,使用帶安全插頭的導線進行電路連接;各指令開關(guān)、光電開關(guān)、傳感器和指示元件的電路通過端子排進行連接。插拔線連接電路與端子排連接電路相結(jié)合,既保證學生基本技能的訓練、形成和鞏固,又保證電路連接的快速、安全和可靠。
三、技術(shù)性能:
1、輸入電源:三相四線~380V±10% 50Hz或單相三線~220V±5% 50Hz
2、工作環(huán)境:溫度-10℃~+40℃ 相對濕度≤85%(25℃)海拔<4000m
3、裝置容量:≤1.0kVA
4、結(jié)構(gòu)尺寸:1200mm×800mm×840mm
5、安全保護:具有漏電保護,安全符合國家標準
四、實訓內(nèi)容:
1、觸摸屏實訓:
1)觸摸屏與PLC之間的通訊實訓
2)觸摸屏監(jiān)視電機的運行狀態(tài)和控制電機的運行參數(shù)
3)利用觸摸屏做交互式人機介面
4)基于觸摸屏→PLC→數(shù)字伺服(步進驅(qū)動)方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
5)基于觸摸屏→PLC→交直流電機方式的運行曲線組態(tài)顯示控制
2、PLC訓練:
1)基本指令編程練習
2)高級指令編程實訓
3)利用PLC(脈沖、模擬量)控制步進電機、交流減速電機、伺服電機、直流無刷電機
4)用PLC采集各種傳感器信號
5)PLC采集旋轉(zhuǎn)編碼器信號
3、三相異步電機變頻調(diào)速:
3、三相異步電機變頻調(diào)速:
1)變頻器功能參數(shù)設(shè)置與操作
2)變頻器報警與保護功能
3)多段速度選擇變頻調(diào)速
4)外部端子點動控制
5)控制電機運行時間操作
6)控制電機正反轉(zhuǎn)運動控制
7)外部模擬量(電壓/電流)變頻調(diào)速
三相異步電機的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4、步進電機:
1)啟動特性的研究:通過PLC修改頻率,運行頻率加速時間及運行長度,觀察運轉(zhuǎn)特性。
2)細分特性研究:通過細分撥碼開關(guān)改變細分,觀察步進電機在低速運行時的振動和噪聲變化,掌握細分意義和如何計算細分距角
3) 脫機信號作用研究
4) 驅(qū)動電壓的影響
5) 驅(qū)動電流的影響
5、伺服電機:
1)位置模式:通過PLC修改啟動頻率,運行頻率,加減速時間以及運行長度,觀察電機運轉(zhuǎn)特性
2)速度模式1:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的外部控制方式,通過PLC的模擬量控制伺服電機的運行,學會如何調(diào)速零漂、加減速的調(diào)整、速度增益和輸入增益的調(diào)整,控制零速鉗位端口了解它的作用,通過編碼器反饋做閉環(huán)實現(xiàn)位置控制并通過人機界面進行位置和速度的顯示
3) 速度模式2:將伺服電機的控制模式調(diào)整為速度模式的內(nèi)部控制方式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓可以了解伺服ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解
4) 位置速度模式:將伺服電機的控制模式調(diào)整為位置速度模式,通過PLC的脈沖輸出和模擬量輸出控制電機的速度和位置,兩個模式通過PLC的輸出點來切換,通過這個實訓可以了解伺服電機ON與模式切換之間的關(guān)系,通過PLC編程加深對伺服運行的理解
6、直流無刷電機:
1)內(nèi)部電位器調(diào)速:調(diào)節(jié)電位器使速度由慢到快,觀察電機在低速和高速和運行特性,比較與伺服的區(qū)別
2)模擬量調(diào)速:PLC模擬量輸出控制電機的速度,編碼器反饋作為速度位置反饋,實現(xiàn)低精度的定位。通過正反向控制端子控制轉(zhuǎn)向
7、各種傳感器及編碼器實訓:
1)光電傳感器
2)電感傳感器
3)電容傳感器
4)旋轉(zhuǎn)編碼器
8、皮帶輸送帶電機綜合控制(PLC、觸摸屏、異步電機、直流無刷電機、編碼器)
9、絲杠傳動綜合控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機)
10、轉(zhuǎn)動擺臺定位控制(PLC、觸摸屏、步進電機、伺服電機)
五、系統(tǒng)配置:
該裝置采用型材結(jié)構(gòu),其上安裝有交流伺服電機及驅(qū)動單元、步進電機及驅(qū)動單元、直流無刷電機及驅(qū)動單元、交流電機及變頻調(diào)速單元、觸摸屏單元、PLC及A/D D/A單元、傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器單元、皮帶輸送單元、滾珠絲杠單元、蝸輪蝸桿單元等組成。培訓內(nèi)容包含:PLC(數(shù)字量和模擬量)技術(shù),傳感器及旋轉(zhuǎn)編碼器技術(shù)、直流無刷電機特性研究、步進電機特性研究、交流伺服電機特性研究、特種電機控制技術(shù)、觸摸屏技術(shù)、位置及速度控制技術(shù)、機械傳動(皮帶傳動、滾珠絲杠傳動及蝸輪蝸桿傳動)技術(shù)、組態(tài)軟件監(jiān)控技術(shù)等。平面模塊化結(jié)構(gòu),所有控制電機的接線開放,安裝尺寸完全一致,可做到電機互換,控制電平一致。學生可以對各零件、部件、單元、直至整體機構(gòu)進行零部件拆裝、調(diào)試、運行。
六、基本配置表:
序號
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名稱
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規(guī)格
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數(shù)量
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單位
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備注
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1
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工作臺
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1200mm×800mm×840mm
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1
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張
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2
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PLC模塊1
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西門子CPU 226+EM235
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1
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臺
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標準配置
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3
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PLC模塊2
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三菱FX3U-48MT+FX0N-3A+FX3U-485BD
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1
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臺
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FX2N升級
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4
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變頻器模塊1
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三菱FR-D720S 0.4KW
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1
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套
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標準配置
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5
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變頻器模塊2
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西門子MM420 0.37KW+BOP
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1
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套
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標準配置
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6
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電源模塊
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電源總開關(guān)(帶漏電和短路保護)1個、單相三極電源插座1個
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1
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塊
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7
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按鈕模塊
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開關(guān)電源24V/5A 、12V/2A,5V/2A各1組、轉(zhuǎn)換開關(guān)2只、復位按鈕(紅、黃、綠各1只)、自鎖按鈕(紅、黃、綠各1只)、24V指示燈(紅黃綠各2只)、急停按鈕1只、蜂鳴器1只
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1
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塊
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|
7
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步進電機驅(qū)動模塊
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相數(shù):2,步距角: 1.8,靜態(tài)電流:2.8A,相電阻:0.8Ω,相電感:1.2mH,保持轉(zhuǎn)矩:0.9N•m
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1
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套
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9
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三相異步電機
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三相異步減速電機,額定功率25W
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1
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套
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10
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交流同步電機
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交流同步電機,額定功率14W
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1
|
套
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11
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伺服電機驅(qū)動模塊
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額定功率:200W(含編碼器)
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1
|
套
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12
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RV減速機
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RV減速機
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1
|
套
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13
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諧波減速機
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諧波減速機
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|
|
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14
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直流無刷電機驅(qū)動模塊
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額定功率: 150W
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1
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套
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15
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直流有刷電機驅(qū)動模塊
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電機及驅(qū)動電源
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1
|
套
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16
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觸摸屏模塊
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7寸 昆侖通態(tài)TPC7062
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1
|
套
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17
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皮帶輸送帶單元
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由帶式傳送帶、光電傳感器、電感傳感器、電容傳感器組成。傳輸帶行程:460mm
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1
|
套
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18
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滾珠絲桿單元
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由滾珠絲桿、刻度裝置、限位傳感器、移動導塊等組成。位置控制水平位移:270mm,重復精度:0.1mm
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1
|
套
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19
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接線端子排
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本系統(tǒng)的執(zhí)行器、控制器接口全部引到操作面板及接口單元,并配備配套實訓導線
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1
|
套
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20
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工件
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含金屬、塑料工件
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1
|
套
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21
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電源線
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單相三芯電源線
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2
|
根
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22
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實訓導線
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強電、弱電連接導線
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1
|
套
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23
|
PLC編程電纜
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配套通信編程電纜
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1
|
根
|
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24
|
配套光盤
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PLC編程軟件、使用手冊、程序等
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1
|
套
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25
|
配套工具
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工具箱:十字長柄螺絲刀、大、中、小號一字螺絲刀,中、小號十字螺絲刀,鐘表螺絲刀,剝線鉗,尖嘴鉗,剪刀,電烙鐵,驗電筆,鑷子,活動扳手,內(nèi)六角扳手(8把)
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1
|
套
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26
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掛線架
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歐式導線架
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1
|
個
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27
|
電腦桌
|
型材電腦桌
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1
|
張
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