電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置

一、概述：
MYDJ-06C 電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)裝置-是根據(jù)職業(yè)教育改革和發(fā)展的需要而研制的。該實(shí)訓(xùn)裝置包括電力拖動(dòng)系統(tǒng)的動(dòng)力學(xué)，交流和直流電動(dòng)機(jī)的電力拖動(dòng)、常用低壓電器及基本控制電路系統(tǒng)的設(shè)計(jì)等內(nèi)容,同時(shí)增加了基于PLC及變頻器的電機(jī)基本控制線路，設(shè)備適用于自動(dòng)化專業(yè)與機(jī)電一體化專業(yè)開設(shè)的《電機(jī)及拖動(dòng)基礎(chǔ)》、《工廠繼電器接觸控制》、《PLC原理及應(yīng)用技術(shù)》、《變頻調(diào)速技術(shù)》等課程的技能訓(xùn)練。

二、裝置特點(diǎn)：
1、電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)采用掛件結(jié)構(gòu)，搭配靈活、可任意更改實(shí)驗(yàn)組件增加實(shí)驗(yàn)內(nèi)容，便于二次開發(fā)及功能擴(kuò)展。
2、電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)由電源控制屏、實(shí)驗(yàn)桌、實(shí)驗(yàn)組件、電機(jī)、電機(jī)導(dǎo)軌及實(shí)驗(yàn)導(dǎo)線等組成。
3、電機(jī)傳動(dòng)及控制技術(shù)實(shí)驗(yàn)臺(tái)包含了部分電機(jī)學(xué)試驗(yàn)及所有電機(jī)拖動(dòng)及控制的實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目，使學(xué)生能夠了解基本的理論知識(shí)及熟練掌握操作技能。
三、技術(shù)性能：
1、輸入電源：三相四線（或三相五線）～380V±10%  50Hz
2、工作環(huán)境：溫度-10℃～+40℃  相對(duì)濕度＜85%(25℃) 海拔＜4000m
3、裝置容量：≤1.5kVA
4、重  量：250kg
5、外形尺寸：1870cm×70cm×160cm
四、基本配置及功能
（一）電源控制屏(鐵質(zhì)雙層亞光密紋噴塑結(jié)構(gòu)，鋁質(zhì)面板)
1.交流電源部分
提供三相0～450V可調(diào)交流電源，同時(shí)可得到單相0～250V可調(diào)的交流電源，配有一臺(tái)三相同軸聯(lián)動(dòng)自耦調(diào)壓器（規(guī)格：1.5kVA、0～450V）�？烧{(diào)交流電源輸出處設(shè)有短路保護(hù)裝置�？刂破恋墓╇娪蓡�、停按鈕進(jìn)行控制，具有漏電聲光告警、過壓保護(hù)、過流保護(hù)等功能，同時(shí)配有一只急停按鈕，便于切斷電源，還配有一只指針式交流電壓表，通過切換和轉(zhuǎn)換開關(guān)，可方便地指示三相電網(wǎng)輸入和三相調(diào)壓輸出的每一相的線電壓。
2.高壓直流電源兩路
提供220V(0.5A)勵(lì)磁電源（具有短路保護(hù)）及0～250V(3A)連續(xù)可調(diào)電樞電源(內(nèi)部具有過壓、過流保護(hù)功能)各一路，并設(shè)有一只直流數(shù)顯電壓表用以監(jiān)測可調(diào)直流電樞電源輸出。
3.定時(shí)器兼報(bào)警記錄儀(服務(wù)管理器)
通過鍵控單元完成時(shí)間設(shè)定、定時(shí)報(bào)警設(shè)定、解除設(shè)置等操作、具有切斷電源及記錄各種告警次數(shù)等功能。
4.信號(hào)源部分
提供0～10V的恒壓源一路，4～20mA的恒流源一路，可方便地完成變頻器調(diào)速實(shí)驗(yàn)，6.3V交流電源一路，作為機(jī)床信號(hào)指示燈的電源。
5.制動(dòng)電阻
提供制動(dòng)電阻10Ω/25W一只，180Ω/25W三只。
（二）實(shí)驗(yàn)桌
1、實(shí)訓(xùn)桌采用四個(gè)工業(yè)鋁型材立柱為支撐，立柱端部可安裝調(diào)節(jié)腳，方便高度調(diào)節(jié)，主體結(jié)構(gòu)通過左、右各2個(gè)C字形鋁壓成型構(gòu)件聯(lián)接，臺(tái)面高度約800mm，桌面板下設(shè)支撐框架，截面尺寸為30×30mm，承受力不少于300kg。立柱采用工業(yè)鋁型材成型工藝，表面氧化處理，截面尺寸：70×70mm，四面帶槽，槽寬約8mm，端部配套塑料堵頭，槽內(nèi)適用工業(yè)鋁型材通配螺母及配件。C字形鋁壓成型構(gòu)件為左、右對(duì)稱件，采用壓鑄成型工藝，經(jīng)機(jī)加工、拋丸、噴砂，表面藍(lán)色靜電噴涂工藝。
2、實(shí)訓(xùn)桌桌面采用25mm麻灰色高密度層壓板封邊特制，有效提高絕緣等級(jí)；
3、實(shí)訓(xùn)儲(chǔ)物柜采用冷沖壓鈑金一體成型，封閉式結(jié)構(gòu)，表面靜電噴涂；柜體設(shè)有雙門柜用于放置實(shí)訓(xùn)掛箱，設(shè)有二個(gè)抽屜用于放置實(shí)訓(xùn)導(dǎo)線和指導(dǎo)書等。
（三）實(shí)驗(yàn)掛箱
1.繼電接觸控制組件（一）
熔斷器1只（RT18-32/3P/3A）、普通保險(xiǎn)絲座1只（2A）、6.3V信號(hào)燈2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、按鈕5只、交流接觸器3只、輔助觸頭3只。
2.繼電接觸控制組件（二）
交流接觸器2只、輔助觸頭2只、熱繼電器1只、熱繼電器座1只、行程開關(guān)4只。
3.繼電接觸控制組件（三）
交流接觸器2只（施耐德）、輔助觸頭2只、通電延時(shí)時(shí)間繼電器2只（每只繼電器分別引出二組動(dòng)合、動(dòng)斷觸點(diǎn)）、時(shí)間繼電器座2只。
4.繼電接觸控制組件（四）
帶燈按鈕3只、十字搖桿開關(guān)1只、電磁閥1只、行程開關(guān)3只、DC24V繼電器8只（繼電器分別焊接在PCB板上，其線圈和觸點(diǎn)均引線至面板上，通過外部直觀、明確、安全的連線，可以提高學(xué)生對(duì)PLC控制系統(tǒng)的理解能力和動(dòng)手操作能力）
5.PLC可編程控制器
配備日本三菱的FX3u-48MR型可編程控制器主機(jī)一臺(tái)，配有模擬量模塊FX3U-3A-ADP一臺(tái)，通訊模塊FX3u-485BD一塊。
6.變頻器
配備三菱的FR-D720-0.4KW-CHT變頻器一臺(tái)（帶BOP操作控制面板）、1K電位器一個(gè)。
7.DQ22 直流數(shù)字電壓、毫安、安培表
直流數(shù)顯電壓表（1只）：測量范圍0～300V，分2V、20V、300V三檔，直鍵開關(guān)切換，
三位半數(shù)顯，輸入阻抗為10MΩ，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
直流數(shù)顯毫安表（1只）：測量范圍0～2000mA，分20mA、200mA、2000mA三檔，直鍵開關(guān)切換,三位半數(shù)顯,精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
直流數(shù)顯電流表（1只）：測量范圍0～5A，三位半數(shù)顯，精度為0.5級(jí)，具有超量程報(bào)警、指示等功能。
8.交流參數(shù)表
智能功率、功率因數(shù)表（1只）：由一套微電腦，高速、高精度A/D轉(zhuǎn)換芯片和全數(shù)顯電路構(gòu)成。通過鍵控、數(shù)顯窗口實(shí)現(xiàn)人機(jī)對(duì)話的智能控制模式。為了提高測量范圍和測試精度，將被測電壓、電流瞬時(shí)值的取樣信號(hào)經(jīng)A/D變換，采用專用的DSP計(jì)算有功功率、無功功率。單相功率P的測量，其精度為0.5級(jí)；電壓、電流量程分別為450V、5A，可測量單相、三相負(fù)載的有功功率、無功功率、功率因數(shù)及負(fù)載的性質(zhì)等；此外還可以貯存、記錄15組功率和功率因數(shù)的測試結(jié)果數(shù)據(jù)，并可逐組查詢。
真有效值交流數(shù)字電流表（1只）：測量范圍0～5A，量程自動(dòng)判斷、自動(dòng)切換，精度0.5級(jí)，三位半數(shù)顯，具有超量程告警、指示等功能。
Ø 交流電流表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～5A，分0.3A、1A、3A、5A四檔，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，設(shè)有超量程告警、指示功能。
交流電壓表（1只）：精密指針式，采用帶鏡面、雙刻度線（紅、黑）表頭（不同的量程讀取相應(yīng)的刻度線），測量范圍0～500V，分10V、30V、100V、300V、500V五檔，輸入阻抗1MΩ，精度1.0級(jí)，直鍵開關(guān)切換，每檔均有超量程告警、指示功能。
9.三相可調(diào)電阻器
三組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
10.DQ27 三相可調(diào)電阻器
三組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
11.電阻器組件
一組90Ω×2/1.3A瓷盤電阻、一組900Ω×2/0.41A瓷盤電阻，各繞組端均引線至面板上，可完成串聯(lián)、并聯(lián)及串并聯(lián)多種結(jié)合方式。
12.GDQ12線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用箱
一組線繞式異步電動(dòng)機(jī)轉(zhuǎn)子專用電阻（測量范圍0～35Ω，分0Ω、2Ω、5Ω、15Ω、35Ω五檔，用于線繞式異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)與調(diào)速等實(shí)驗(yàn)）。
（四）電機(jī)導(dǎo)軌、增量式光電編碼盤測速系統(tǒng)及智能數(shù)顯轉(zhuǎn)速表
電機(jī)導(dǎo)軌平整度好，無應(yīng)力變形，加工精細(xì)，同心度與互換性好，能保證電機(jī)與電機(jī)、電機(jī)與測功機(jī)之間同心度連接。電機(jī)運(yùn)行時(shí)噪聲小，參數(shù)典型，能較好滿足實(shí)驗(yàn)的要求。
（五）電機(jī)及變壓器
DQ09直流并勵(lì)電動(dòng)機(jī)（DC220V、185W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ19校正直流測功機(jī)（DC220V、355W、1500RPM） 一臺(tái)
DQ10三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/△、100W、1420RPM） 一臺(tái)
DQ11三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)（AC220V/Y、120W、1380RPM） 一臺(tái)
DQ20三相鼠籠異步電動(dòng)機(jī)（AC380V/△） 一臺(tái)
DQ18三相雙速異步電動(dòng)機(jī)（AC380V△/YY） 一臺(tái)
（六）MY07實(shí)驗(yàn)連接線及配件
根據(jù)不同實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目的特點(diǎn)，配備兩種不同的實(shí)驗(yàn)連接線，強(qiáng)電部分采用高可靠護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線（不存在任何觸電的可能），里面采用無氧銅抽絲而成頭發(fā)絲般細(xì)的多股線，達(dá)到超軟目的，外包丁晴聚氯乙烯絕緣層，具有柔軟、耐壓高、強(qiáng)度大、防硬化、韌性好等優(yōu)點(diǎn)，插頭采用實(shí)芯銅質(zhì)件外套鈹輕銅彈片，接觸安全可靠；弱電部分也護(hù)套結(jié)構(gòu)手槍插連接線；數(shù)模信號(hào)部分采用彈性鈹輕銅裸露結(jié)構(gòu)連接線。三種導(dǎo)線只能連接對(duì)應(yīng)的配套插座，這樣大大提高了實(shí)驗(yàn)的安全及合理性。
五、實(shí)驗(yàn)項(xiàng)目
1、電機(jī)及變壓器基礎(chǔ)實(shí)驗(yàn)
1）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的認(rèn)識(shí)
2）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的空載試驗(yàn)
3）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)的工作特性
4）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)認(rèn)識(shí)
5）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)空載試驗(yàn)
6）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)堵轉(zhuǎn)試驗(yàn)
7）三相鼠籠式異步電動(dòng)機(jī)工作特性
2、電機(jī)拖動(dòng)部分
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
1）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
2）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
3）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
4）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)倒拉反轉(zhuǎn)制動(dòng)機(jī)械特性
5）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)電源反接制動(dòng)機(jī)械特性
6）直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
三相異步電動(dòng)機(jī)拖動(dòng)實(shí)驗(yàn)
1）三相異步電動(dòng)機(jī)固有機(jī)械特性
2）三相異步電動(dòng)機(jī)人為機(jī)械特性
3）三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)機(jī)械特性
4）三相異步電動(dòng)機(jī)反接制動(dòng)機(jī)械特性
5）三相異步電動(dòng)機(jī)回饋制動(dòng)機(jī)械特性
電機(jī)控制部分
直流他勵(lì)電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1）電樞回路串電阻起動(dòng)及調(diào)速
2）減壓起動(dòng)及降低電源電壓調(diào)速
3）弱磁調(diào)速
三相異步電動(dòng)機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1）三相異步電動(dòng)機(jī)點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制線路
2）三相異步電動(dòng)機(jī)的正反轉(zhuǎn)控制線路
3）順序控制線路
4）三相異步電動(dòng)機(jī)全壓起動(dòng)控制線路
5）三相異步電動(dòng)機(jī)降壓起動(dòng)控制線路三相繞線轉(zhuǎn)子異步電動(dòng)機(jī)起動(dòng)控制線路
6）三相異步電動(dòng)機(jī)能耗制動(dòng)控制線路
7）三相異步電動(dòng)機(jī)的調(diào)速控制線路
8）三相異步電動(dòng)機(jī)單向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線路
9）兩地控制線路
10）工作臺(tái)自動(dòng)往返循環(huán)控制線路
11）三相異步電動(dòng)機(jī)雙向起動(dòng)及反接制動(dòng)控制線路
12）三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的控制線路
4、基于PLC下的電機(jī)控制實(shí)驗(yàn)
1）三相異步電動(dòng)機(jī)直接點(diǎn)動(dòng)與自鎖控制
2）三相異步電動(dòng)機(jī)的正、反轉(zhuǎn)控制
3）三相異步電動(dòng)機(jī)的星形-三角形降壓起動(dòng)控制
4）三相線繞式異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)控制
5）三相異步電動(dòng)機(jī)帶延時(shí)正、反轉(zhuǎn)控制
6）三相異步電動(dòng)機(jī)帶限位自動(dòng)返回控制
7）三相雙速異步電動(dòng)機(jī)的起動(dòng)與調(diào)速控制
5. 基于變頻器的電機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)
1）變頻器的認(rèn)識(shí)
2）變頻器的參數(shù)設(shè)定與操作
3）變頻器的面板控制
4）變頻器的電位器控制
5）變頻器的電壓控制
6）變頻器的電流控制
7）變頻器的多段速控制
8）三相異步電動(dòng)機(jī)的變頻調(diào)速
6. PLC、變頻器的電機(jī)拖動(dòng)與控制實(shí)驗(yàn)
1）基于PLC通信方式的多段速選擇變頻調(diào)速
2）基于PLC通信方式的變頻器開環(huán)調(diào)速
3）基于PLC通信方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
4）基于PLC模擬量方式的變頻器閉環(huán)調(diào)速
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